Aspekty sterowania robotami ciężkimi na przykładzie URP-120 – Roborepo

Skip to main content Skip to main navigation

Tab: Description

Tytuł Searching for a phrase: Aspekty sterowania robotami ciężkimi na przykładzie URP-120

Etap Searching for a phrase: 3. Opracowanie wyników i wniosków z badań

Opis Searching for a phrase: Sprawozdanie zawiera opis prac zrealizowanych po badaniach robota URP-120 w ramach weryfikacji dokumentacji i oprogramowania. Przedstawiono wnioski z prac uruchomieniowych robota jak i jego badań. Opisano możliwe zastosowania robota URP-120 o udźwigu 120 kg. W czterech załącznikach przedstawiono: - opis dyskietki z oprogramowaniem robota - zasady tworzenia wzorców pamięci EEPROM z programem sterującym robota - spis dokumentacji konstrukcyjnej układu sterowania robota URP-120 - spis plików oprogramowania robota

Autorzy Searching for a phrase: Zbigniew Pilat, Searching for a phrase: Piotr Jabłoński, Searching for a phrase: Marek Pachuta, Searching for a phrase: Zbigniew Wawerek

Słowa kluczowe Searching for a phrase: roboty przemysłowe, Searching for a phrase: sterowanie robotów, Searching for a phrase: oprogramowanie robotów, Searching for a phrase: badania robotów

Tab: Documents

, File size: 630 KB, File extension: PDF

Opracowanie koncepcji i sprawdzenie układu doświadczalnego systemu monitorowania warunków środowiskowych…

Badania trwałościowe czujników turbinowych

Opracowanie projektu modelowej struktury systemu sterowania i pomiarów dla małych…

Układ przetwarzania informacji wizyjnej z wykorzystaniem procesorów motorola seria 68000

Organizacja seminariów naukowych PIAP