#12154
Tab: Description
Tytuł
Searching for a phrase:
Zrobotyzowane gniazdo pracujące w instalacji sieciowej CIM
Etap
Searching for a phrase:
1. Projekt zrobotyzowanego gniazda
Opis
Searching for a phrase:
W sprawozdaniu zawarto opis pracy zrobotyzowanego gniazda składającego się z dwóch robotów URp,
Searching for a phrase:
stołu obrotowego PZP-4 i transportera,
Searching for a phrase:
pracującego w sieci CIM. Sterowanie nadrzędne stanowiska integruje różne systemy sterowania,
Searching for a phrase:
takie jak:sterownik URp firmy PIAP(Robot URp-10),
Searching for a phrase:
sterownik rho3 firmy BOSCH (Robot 120kg),
Searching for a phrase:
sterownik C-60K firmy OMRON,
Searching for a phrase:
komputer PC jako sterownik nadrzędny. Systemy te połączone są ze sobą za pośrednictwem szeregowych magistral typu RS232,
Searching for a phrase:
natomiast całe stanowisko (nadrzędny sterownik) może być włączone w strukturę systemu wytwarzania o cechach CIM za pośrednictwem przemysłowej sieci komputerowej typu PROFIBUS.
Tab: Documents
-
No title
-
(PDF, 653 KB)