#12571
Zakładka: Opis
Tytuł
Searching for a phrase:
Opracowanie i uruchomienie produkcji uniwersalnego robota sześcioosiowego o udźwigu 120/150 kg,
Searching for a phrase:
dużym obszarze pracy i dużych prędkościach,
Searching for a phrase:
dostosowanego do pracy w zautomatyzowanych gniazdach,
Searching for a phrase:
liniach produkcyjnych i systemach ESP oraz CIM
Etap
Searching for a phrase:
3b. Oprogramowanie i badania układu sterowania URP wraz z łączem V24 (RS232C)
Opis
Searching for a phrase:
Robot o udźwigu 120/150 kg ma być oferowany w dwóch wersjach sterowania: z układem rho3 (Bosch) i z układem URP (PIAP). Sprawozdanie zawiera opis prac zrealizowanych w ramach uruchamiania,
Searching for a phrase:
oprogramowania i wstępnych prób układu sterowania URP przeznaczonego do robota o udźwigu 120/150 kg. Obejmowały one m.in. Oprogramowanie cyfrowych sterowników położenia osi dopasowane do robota o udźwigu 120/150 kg Uruchomienie kanałów RS232 i posadowienie w jednostce centralnej programu MONITOR OPERATORSKI posadowienie w jednostce centralnej programu sterującego robota w wersji prototypowej testowanie funkcjonalne układu sterowania URP-120/150 pracującego pod kontrolą prototypowego programu sterującego
Zleceniodawca
Searching for a phrase:
Komitet Badań Naukowych
Autorzy
Searching for a phrase:
Zbigniew Pilat,
Searching for a phrase:
Piotr Jabłoński,
Searching for a phrase:
Marek Pachuta,
Searching for a phrase:
Zbigniew Wawerek
Zakładka: Dokumenty
-
Brak tytułu
-
(PDF, 375 KB)