Polecamy – Roborepo

Prezentujemy materiały archiwalne wyróżnione przez ekspertów robotyki. Niech znajdą się w centrum uwagi i inspirują młode pokolenia innowatorów do odważnego sięgania po wiedzę oraz tworzenia nowych rozwiązań.

Maciej Oleksiuk, Tadeusz Sołtyk, Zbigniew Rudnicki, Marek Pachuta

Opracowanie i uruchomienie produkcji uniwersalnego robota sześcioosiowego o udźwigu 120/150 kg

Pracę zleconą przez KBN zrealizowano w ciągu czterech miesięcy 1994 r. Materiał poświęcony jest projektowaniu robotów przemysłowych o dużym udźwigu. Autorzy omawiają wymagania techniczne, kryteria doboru układów napędowych oraz wpływ kluczowych parametrów na właściwości dynamiczne robota. Publikacja zawiera również przykłady optymalizacji doboru przekładni. Na szczególną uwagę zasługuje zapis autorskich obliczeń prof. Tadeusza Sołtyka.