Modyfikacja mechanizmów przenoszących napęd ramion robota IRb-60 – Roborepo

Przejdź do głównej treści Przejdź do menu głównego

Zakładka: Opis

Tytuł Searching for a phrase: Modyfikacja mechanizmów przenoszących napęd ramion robota IRb-60

Etap Searching for a phrase: 4. Badania prototypu

Opis Searching for a phrase: Praca zawiera wyniki badań prototypu zmodyfikowanych mechanizmów przenoszących napęd ramion robota IRb-60.

Autorzy Searching for a phrase: Kamilla Wojda, Searching for a phrase: Andrzej Sawicki, Searching for a phrase: Eugeniusz Trepczyński, Searching for a phrase: Wojciech Czarnecki, Searching for a phrase: Zygmunt Leszczyński, Searching for a phrase: Henryk Michniewicz

Słowa kluczowe Searching for a phrase: roboty przemysłowe IRb, Searching for a phrase: modyfikacja mechanizmów przenoszących napęd, Searching for a phrase: napęd ramion robota, Searching for a phrase: pozycjonowanie, Searching for a phrase: czujnik fotooptyczny

Zakładka: Dokumenty

, Rozmiar pliku: 4 MB, Rozszerzenie pliku: PDF

Opracowanie i wykonanie urządzenia dla uruchomienia i testowania układów sterowania…

Konsultacje przy produkcji 25 robotów IRb-6/60 w ZD-PIAP. Sprawozdanie kwartalne

Badania pełne 3 szt. prototypów hamulców do robota IRb-60

Opracowanie układu bazowego rodziny zunifikowanych układów sterowania dla różnych robotów…

Opracowanie wymagań dotyczących układów napędowych robota IRb-60