Monografie – Roborepo

		Kolejna inicjatywa, jakiej podjął się Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, to upowszechnianie wiedzy uzyskanej w trakcie realizacji prac naukowych i badawczo-rozwojowych przez prezentację zdobyczy nauki w postaci wydawanych monografii naukowych. Pierwsza monografia ukazała się w 1997 r.

		Jacek Dunaj Systemy operacyjne PC DOS 3.10, 3.20 oraz MS DOS 3.10 W książce zawarto praktyczny opis systemów operacyjnych PC DOS w wersjach: 3.10 i 3.20 oraz MS DOS 3.10. przeznaczonych dla mikrokomputerów IBM PC/XT i IBM PC/AT.
		Adam Morecki, Jan Barczyk Robotyka w dydaktyce Komitet Robotyki Polskiego Stowarzyszenia Pomiarów, Automatyki i Robotyki POLSPAR oraz Dyrekcja Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP wystąpili z inicjatywą zorganizowania specjalnego seminarium poświęconego aktualnemu stanowi kształcenia na kierunku Automatyka i Robotyka. Doświadczenia oraz wyniki dziesięciu lat funkcjonowania tego kierunku zebrano i opublikowano w celu doskonalenia jakości kształcenia u progu XXI wieku.
		Andrzej Kobosko Monitoring procesów termicznych w atmosferze wybuchowej obiektów przemysłu zbożowego Atmosfera magazynów zbożowych charakteryzuje się wysokim zapyleniem cząstek składowanego ziarna. Przy dużym zapyleniu i przy przypadkowej inicjacji temperaturowej może nastąpić eksplozja w magazynie. W Stanach Zjednoczonych w latach 1957—1990 zarejestrowano 1085 wybuchów pyłów w elewatorach zbożowych. Zginęło wówczas 640 osób.
		Jacek Korytkowski Wzmacniacze monolityczne i metoda analizy elektronicznych układów z tymi wzmacniaczami Wzmacniacz monolityczny, określany również mianem wzmacniacza operacyjnego, stał się podstawowym elementem wykorzystywanym do realizacji różnorodnych funkcji przetwarzania sygnałów elektronicznych w aparaturze pomiarowej i systemach automatyki. Znajduje on zastosowanie między innymi w wzmacniaczach pomiarowych przeznaczonych do sygnałów o małych poziomach, układach przetwarzania i korekcji dynamicznej sygnałów analogowych, źródłach sygnałów wzorcowych, separatorach sygnałów analogowych oraz przetwornikach analogowo-cyfrowych i cyfrowo-analogowych.
		Andrzej Kobosko Systemy monitorowania w elewatorach zbożowych W elewatorach zbożowych występują strefy zagrożone wybuchem ze względu na obecność palnych pyłów. Z tego względu elementy systemu monitorowania pracujące w bezpośrednim kontakcie z takim środowiskiem muszą spełniać wymagania dotyczące urządzeń przeznaczonych do pracy w atmosferach potencjalnie wybuchowych. Brak ciągłej kontroli temperatury ziarna może prowadzić do rozwoju procesów samonagrzewania, a w konsekwencji do samozapłonu i wybuchu pyłu w obiekcie magazynowym. Skutki takich zdarzeń mogą być bardzo poważne zarówno dla ludzi, jak i infrastruktury technicznej.
		Andrzej Maciej Kobosko Przeciwwybuchowe systemy monitorowania w przechowalnictwie rolniczym Bezpieczeństwo przeciwwybuchowe w silosach i elewatorach zbożowych to kluczowy element nowoczesnego przemysłu rolno-spożywczego. Pył zbożowy (zwłaszcza drobne frakcje mączne, osady paszowe czy pył z kukurydzy) tworzy z powietrzem mieszaniny wybuchowe o bardzo niskiej minimalnej energii zapłonu.
		Zygmunt Lech Warsza Immitancyjne układy czterobiegunowe (4T) w pomiarach wieloparametrowych W monografii zawarto podstawy teoretyczne oraz opis właściwości metrologicznych niekonwencjonalnych rozwiązań immitancyjnych układów wstępnego kondycjonowania sygnałów w pomiarach pośrednich dwu i większej liczby parametrów ze sobą skojarzonych. Sygnały takie występują na wyjściach wieloparametrowych obiektów badanych, oraz w układach wejściowych inteligentnych przyrządów i systemów pomiarowych zawierających czujniki immitancyjne. Dla większości z nich jako modele można stosować schematy zastępcze w postaci układów SLS (skupionych, liniowych, stacjonarnych) odwracalnych i nieodwracalnych o zmiennych immitancjach wewnętrznych, ogólnie z n końcówkami.
		Barbara Krzesaj-Janyszek Pomiary ciśnienia. Wybrane problemy konstrukcji i technologii przyrządów pomiarowych W warunkach ziemskich trudno sobie wyobrazić sytuację, w której ciśnienie nie oddziaływałoby na materię ożywioną oraz nieożywioną. Fakt ten znajduje odbicie w literaturze naukowej począwszy od XVII w. Potwierdza to spostrzeżenie zaczerpnięte z listu Evangelisty Torricelliego pisanego w 1664 r. do Michelangela Ricci: „Żyjemy zanurzeni w oceanie powietrza i wiemy, dzięki niepodważalnym doświadczeniom, że powietrze ma ciężar”. Od tego czasu datuje się nieprzerwane zainteresowanie zjawiskiem ciśnienia — zarówno teorią, jak i metodami jego pomiaru.
		Jacek Korytkowski Układy przetworników cyfrowo-analogowych napięcia, prądu i rezystancji oraz metoda ich analizy W dobie dominacji układów mikroprocesorowych do budowy elektronicznych urządzeń i systemów automatyki, pomiarów oraz testowania powszechnie są stosowane elektroniczne przetworniki cyfrowo-analogowe. Przetworniki te przetwarzają z dużą dokładnością wypracowane w układach mikroprocesorowych sygnały cyfrowe na analogowe wartości napięć, prądów lub rezystancji, stosując elektroniczne przełączniki analogowe, zestawy precyzyjnych rezystorów, źródła sygnałów odniesienia oraz układy liniowe wzmacniaczy monolitycznych.
		K. Mieczkowski, R. Szewczyk, T. Missala, C. Lichodziejewski, M. Andrzejczak, A. Bukała, W. Winiarski, K. Pietruszyńska, K. Rzeplińska-Rykala, D. Zbińkowska, M. Komorowska, K. Roszkowski Foresight województwa mazowieckiego. Metodologia, analizy i dane statystyczne Publikacja jest pierwszą z serii „Foresight województwa mazowieckiego”, prezentującą zarówno sam proces foresight, jak i jego realizację na terenie województwa mazowieckiego. Przedstawienie procesu, oparte na działaniach faktycznie realizowanych, ma za zadanie ułatwić zrozumienie istoty procesu, ułatwić prowadzenie działań w odniesieniu do obszaru województwa mazowieckiego, a także innych obszarów Polski.
		K. Mieczkowski, R. Szewczyk, T. Missala, C. Lichodziejewski, M. Andrzejczak, A. Bukała, W. Winiarski, K. Pietruszyńska, K. Rzeplińska-Rykala, D. Zbińkowska, M. Komorowska, K. Roszkowski Foresight województwa mazowieckiego. Monitorowanie i prognozowanie priorytetowych, innowacyjnych technologii dla zrównoważonego rozwoju województwa mazowieckiego Drugi z kolei raport z realizacji projektu „Monitorowanie i prognozowanie (Foresight) priorytetowych, innowacyjnych technologii dla zrównoważonego rozwoju województwa mazowieckiego”, szczegółowo omawiający etap badania ankietowego ekspertów metodą Delphi.
		Bartosz Stankiewicz Aktywna redukcja hałasu w samochodzie osobowym Monografia powstała na podstawie pracy doktorskiej “Aktywne tłumienie hałasu oddziałującego na pasażerów samochodu osobowego” obronionej na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej 15 kwietnia 2011 r.
		Jacek Korytkowski Układy przetwarzania cyfrowo-analogowego oraz właściwości scalonych przetworników CA Układy mikroprocesorowe stanowią podstawę konstrukcji większości elektronicznych urządzeń pomiarowych. Integralnym elementem takich systemów są scalone przetworniki cyfrowo-analogowe (C/A), odpowiedzialne za konwersję sygnałów cyfrowych na analogowe. Choć historia przetworników C/A sięga znacznie wcześniej niż rozwój układów mikroprocesorowych, rozwiązania te nieustannie podlegają modernizacji i doskonaleniu. Współczesne przetworniki są projektowane z uwzględnieniem rosnących wymagań użytkowników dotyczących dokładności, szybkości działania, energooszczędności oraz integracji z zaawansowanymi systemami elektronicznymi.
		Piotr Bigaj Global Path Planning for Mobile Robots Globalne planowanie ścieżki (GPP) stanowi jedno z fundamentalnych zagadnień współczesnej robotyki oraz jeden z kluczowych elementów systemów autonomicznej nawigacji bezzałogowych pojazdów naziemnych. Mimo ponad czterech dekad intensywnych badań, które zaowocowały opracowaniem szerokiej gamy metod optymalnych i heurystycznych, problem ten pozostaje aktualny. Wynika to przede wszystkim z ograniczonej wydajności obliczeniowej wielu algorytmów, ich niewielkiej elastyczności, ograniczeń narzucanych przez przyjęte założenia modelowe oraz trudności w ich skutecznej integracji z metodami lokalnego planowania ruchu.
		Jadwiga Konopa, Anna Ładan, Seweryn Ścibior Dwadzieścia lat otwartych seminariów naukowych Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP Otwarte dla publiczności seminaria naukowe odbywały się regularnie (niemal co tydzień przez okres roku akademickiego) ponad 20 lat w siedzibie Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie. Seminaria te, organizowane przez PIAP pod tytułem Nowości teorii i praktyki w dziedzinie automatyki, robotyki i pomiarów, w latach 1993–2013 zgromadziły około 22 tysięcy słuchaczy podczas 367 spotkań, na których wykłady wygłosiło ponad 430 prelegentów ze 190 firm i instytucji (uczelni, instytutów naukowych etc.). Część z nich wracała do naszych sal wielokrotnie, częstokroć z coraz to wyższym tytułem naukowym.
		Maciej Trojnacki Modelowanie dynamiki mobilnych robotów kołowych Początek XXI w. charakteryzował się znacznym wzrostem zainteresowania badaniami nad robotami mobilnymi. Wynika to z ukierunkowania prac badawczo-rozwojowych na roboty osobiste, usługowe, wojskowe oraz roboty przeznaczone do zastosowań specjalnych, odpowiadające na rosnące potrzeby rynku. W strategicznej agendzie badań, opracowanej przez członków Europejskiej Platformy Technologicznej Robotyki EUROP w 2009 r., określającej perspektywy rozwoju do 2020 r., modelowanie na potrzeby robotyki, w tym modelowanie konstrukcyjne, zostało wskazane jako jedna z osiemnastu kluczowych technologii warunkujących rozwój robotyki europejskiej.
		Jacek Korytkowski Elektroniczne symulatory rezystancji i konduktancji w układach pomiarowych Symulatory rezystancji i konduktancji można podzielić na symulatory bezpośrednie, symulatory bazujące na konwerterach i inwerterach impedancji oraz nowoczesne układy określane mianem syntezatorów. Syntezatory te wykorzystują wzmacniacze monolityczne oraz monolityczne przetworniki cyfrowo-analogowe. W ramach przeprowadzonych prac autor opracował i zweryfikował eksperymentalnie wszystkie podstawowe odmiany syntezatorów rezystancji i konduktancji.
		Maciej Cader Szacowanie wytrzymałości prototypów wytwarzanych przyrostowo metodą FDM Zaprezentowano nowatorską metodę szacowania wytrzymałości wyrobów otrzymywanych w technologii FDM, umożliwiającą efektywne wykorzystanie potencjału wytwarzania przyrostowego w warunkach przemysłowych. Oryginalność rozwiązania polega na możliwości szybkiego doboru geometrii wypełnienia wewnętrznego na podstawie modelu matematycznego struktury oraz geometrii projektowanego obiektu, bez potrzeby ingerencji w model CAD. Podejście to pozwala na relatywnie dokładne prognozowanie właściwości wytrzymałościowych już na etapie projektowania. Walidację metody przeprowadzono dla dwóch grup prototypów, uwzględniając trzy charakterystyczne typy wypełnienia: lite-włókniste, kratowe i żeberkowe, potwierdzając jej skuteczność i użyteczność aplikacyjną.
		Patryk Koć, Jarosław Osiek Odnawialne źródła energii w Polsce. Wybrane wyzwania w obszarze technologii i finansów Tematyka wykorzystania odnawialnych źródeł energii, poprawy efektywności energetycznej, a także spalania paliw konwencjonalnych i ich wpływu na środowisko pozostaje aktualna i jest podejmowana w badaniach naukowych i pracach rozwojowych, a także w projektach studenckich.
		Rafał Jendruś Geotechnical and Physical Aspects of Eliminating Seats of Fire on Coal Waste Dumps Profesjonalna analiza termiczna i gazowa zwałowisk odpadów pogórniczych umożliwia ocenę ryzyka samozapłonu. Zastosowanie termowizji pozwala wykryć obszary podwyższonej aktywności cieplnej oraz identyfikować procesy fizykochemiczne zachodzące w badanych obiektach.
		Zygmunt Lech Warsza Metody rozszerzenia analizy niepewności pomiarów W monografii zaprezentowano wyniki prac autora oraz współpracujących z nim metrologów z Polski, Ukrainy i innych krajów dotyczące możliwości rozszerzenia metod analizy niepewności pomiaru opisanych w międzynarodowym Przewodniku Wyrażania Niepewności Pomiarów (GUM). Prace te opierają się na adaptacji wybranych elementów współczesnych teorii prawdopodobieństwa i procesów stochastycznych do praktyki metrologicznej.
		W ramach Projektu Badawczego Zamawianego PBZ-31-05 “Sieciowe systemy komunikacyjne integrujące automatyzację wytwarzania”, realizowanego przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP oraz Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej, przy współfinansowaniu przez Komitet Badań Naukowych, opracowano poniższe książki. Kierownikiem zespołu realizacyjnego był prof. zw. dr hab. inż. Jan Koch.

		Krzysztof Skura, Zbigniew Smalec, Mariusz Mrzygłód, Jacek Reiner, Piotr Trzciński Sieci komunikacyjne w zastosowaniach przemysłowych – zagadnienia systemowe W książce omówiono techniczne aspekty sieci komunikacyjnych. Przedstawiono Model Odniesienia dla Współdziałania Systemów Otwartych ISO/OSI oraz przykłady otwartych systemów komunikacyjnych. Scharakteryzowano elektryczne łącza komunikacyjne, metody transmisji danych oraz protokoły warstwy łącza danych. Szczególną uwagę poświęcono miejscowym, lokalnym i rozległym sieciom komputerowym. Omówiono standardy otwartych systemów komunikacyjnych i protokoły warstw transportowej i aplikacyjnej, a także architektury sieci komunikacyjnych stosowanych w zautomatyzowanym wytwarzaniu i automatyce przemysłowej oraz zagadnienia integracji heterogenicznych sieci komputerowych. Na zakończenie znajdziemy przykład pilotażowej instalacji CIM.
		Edward Chlebus, Adam Jednoróg, Zbigniew Smalec Struktura i elementy funkcjonalne systemów zintegrowanego wytwarzania w technologiach mechanicznych Komputerowe systemy zintegrowanego wytwarzania bazują na koncepcji CIM, wykorzystując systemy CAD/CAP/CAM, bazy danych oraz systemy planowania i sterowania produkcją PPC/SFC. W książce opisano stosowane w CIM maszyny i urządzenia NC/CNC oraz standardy komunikacji sieciowej, sprzęgi i protokoły aplikowane na różnych poziomach tworzenia i obsługi zintegrowanych systemów wytwórczych.