 |
W 1975 r. podjęto decyzję o zakupie licencji na roboty IRb-6 oraz IRb-60 od firmy ASEA. W Polsce miały one mieć oznaczenie IRp-6 i IRp-60. Rozwiązaniami tymi zajmował się Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (wówczas MERA-PIAP). Skonstruowane w Szwecji roboty były w tamtych czasach jednymi z najnowocześniejszych robotów na świecie. Pierwsze o sterowaniu mikroprocesorowym w oparciu o kontrolery INTEL i z napędami elektrycznymi. | |
|
|
||
 |
Roboty przemysłowe IRb |
|
 |
Roboty przemysłowe IRb 1983 |
|
 |
Roboty przemysłowe IRp |
|
Robot z napędem elektrycznym i sterowaniem MP i CP o udźwigu 120 kg. Opracowanie układu sterowania robota IRp-120 (bez oprogramowania) |
Repozytorium Robotyki
na bazie zbiorów Łukasiewicz-PIAP
