Polecamy – Roborepo

Prezentujemy materiały archiwalne wyróżnione przez ekspertów pomiarów, automatyki i robotyki. Niech znajdą się w centrum uwagi i inspirują młode pokolenia innowatorów do odważnego sięgania po wiedzę oraz tworzenia nowych rozwiązań.

Maciej Oleksiuk, Tadeusz Sołtyk, Zbigniew Rudnicki, Marek Pachuta

Opracowanie i uruchomienie produkcji uniwersalnego robota sześcioosiowego o udźwigu 120/150 kg

Pracę zleconą przez KBN zrealizowano w ciągu czterech miesięcy 1994 r. Materiał poświęcony jest projektowaniu robotów przemysłowych o dużym udźwigu. Autorzy omawiają wymagania techniczne, kryteria doboru układów napędowych oraz wpływ kluczowych parametrów i właściwości robota. Publikacja zawiera również przykłady optymalizacji doboru przekładni. Na szczególną uwagę zasługuje zapis odręcznych, autorskich obliczeń profesora Tadeusza Sołtyka.