Analiza możliwości i opracowanie koncepcji realizacji sterowania CP robota 120 kg z układem sterowania Bosch – Roborepo

Przejdź do głównej treści Przejdź do menu głównego

Zakładka: Opis

Tytuł Searching for a phrase: Analiza możliwości i opracowanie koncepcji realizacji sterowania CP robota 120 kg z układem sterowania Bosch

Opis Searching for a phrase: Sprawozdanie zawiera analizę kinematyki robota URP-120 o udźwigu 120 kg opracowanego w PIAP. Sformułowano i rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyczne. Zaproponowano sposób opisu narzędzia robota oraz budowę generatora trajektorii liniowej. Przeanalizowano możliwości implementacji opracowanego modelu kinematycznego w układzie sterowania Bosch.

Autorzy Searching for a phrase: Zbigniew Pilat

Słowa kluczowe Searching for a phrase: roboty przemysłowe, Searching for a phrase: kinematyka robota, Searching for a phrase: sterowanie CP, Searching for a phrase: oprogramowania robota

Rok Searching for a phrase: 1996

Zakładka: Dokumenty

, Rozmiar pliku: 1 MB, Rozszerzenie pliku: PDF

Opracowanie komputerowego zestawu do badań przetworników pomiarowych temperatury wg IEC-770…

Opracowanie koncepcji modułu przejściowego Master/Slave magistrali szeregowej zgodnej ze standardem…

Przepływomierz klapowy do pomiaru ilości cieczy przepływającej w przewodach zamkniętych…

Opracowanie mikroprocesorowego przelicznika laboratoryjnego do wzorcowania turbinowych czujników przepływu

Konserwacja oprogramowania wykonanego w OAP i eksploatowanego w komórkach organizacyjnych…