Aspekty sterowania robotami ciężkimi na przykładzie URP-120 – Roborepo

Przejdź do głównej treści Przejdź do menu głównego

Zakładka: Opis

Tytuł Searching for a phrase: Aspekty sterowania robotami ciężkimi na przykładzie URP-120

Etap Searching for a phrase: 3. Opracowanie wyników i wniosków z badań

Opis Searching for a phrase: Sprawozdanie zawiera opis prac zrealizowanych po badaniach robota URP-120 w ramach weryfikacji dokumentacji i oprogramowania. Przedstawiono wnioski z prac uruchomieniowych robota jak i jego badań. Opisano możliwe zastosowania robota URP-120 o udźwigu 120 kg. W czterech załącznikach przedstawiono: - opis dyskietki z oprogramowaniem robota - zasady tworzenia wzorców pamięci EEPROM z programem sterującym robota - spis dokumentacji konstrukcyjnej układu sterowania robota URP-120 - spis plików oprogramowania robota

Autorzy Searching for a phrase: Zbigniew Pilat, Searching for a phrase: Piotr Jabłoński, Searching for a phrase: Marek Pachuta, Searching for a phrase: Zbigniew Wawerek

Słowa kluczowe Searching for a phrase: roboty przemysłowe, Searching for a phrase: sterowanie robotów, Searching for a phrase: oprogramowanie robotów, Searching for a phrase: badania robotów

Zakładka: Dokumenty

, Rozmiar pliku: 630 KB, Rozszerzenie pliku: PDF

Opracowanie mikroprocesorowego kalibratora dla elektronicznej symulacji czujników temperatury

Końcowe prace organizacyjne i wdrożeniowe systemu certyfikacji wyrobów PIAP-OCW na…

Optymalizacja parametrów regulatorów różnicy ciśnień dla automatyzacji węzłów ciepłowniczych

Badania wpływu czynników zewnętrznych na charakterystyki przetwarzania różnych typów czujników…

Badania LAN do środowiska przemysłowego