Opracowanie i uruchomienie systemu operacyjnego dla sterownika grupy robotów i elastycznych systemów produkcyjnych – Roborepo

Skip to main content Skip to main navigation

Tab: Description

Tytuł Searching for a phrase: Opracowanie i uruchomienie systemu operacyjnego dla sterownika grupy robotów i elastycznych systemów produkcyjnych

Etap Searching for a phrase: 2. Wykonanie wersji PROM-owej systemu SIRTOS (obejmującej koprocesor arytmetyczny) dla jednostki AMS-M17-A8. Rozbudowa systemu SIRTOS do pracy z dużym modelem pamięci i instalacja

Opis Searching for a phrase: Praca zawiera zarys koncepcji realizacji wersji PROM-owej systemu operacyjnego czasu rzeczywistego SIRTOS wraz z monitorem operatorskim dla jednostki centralnej AMS-M17-A8 oraz MV-52. Zamieszczono również opis funkcji wewnętrznego sterownika przerwań mikroprocesora 80186.

Zleceniodawca Searching for a phrase: Komitet Badań Naukowych

Autorzy Searching for a phrase: Stanisław Wóltański, Searching for a phrase: Jacek Dunaj, Searching for a phrase: Kazimierz Maliszewski, Searching for a phrase: Waldemar Wieremiejczyk

Tab: Documents

, File size: 1 MB, File extension: PDF

Hełm wirtualny jako interfejs człowiek-maszyna. Sterowanie robotem mobilnym

Adaptacja zaworów elektropneumatycznych WPEp do pracy w kolejnictwie

Badania czujników turbinowych DN20 i DN25

Wykonanie drugiej partii doświadczalnej generatorów ultradźwiękowych GU-03A, GU-03B, GU-03N

Opracowanie elektronicznego układu regulacji prędkości obrotowej spalinowych silników wysokoprężnych