Wyznaczanie współrzędnych uogólnionych dla trzech stopni swobody robota w ruchu chwytaka po zadanej trajektorii przestrzennej – Roborepo

Przejdź do głównej treści Przejdź do menu głównego

Zakładka: Opis

PIAP 3/1989

Tytuł Searching for a phrase: Wyznaczanie współrzędnych uogólnionych dla trzech stopni swobody robota w ruchu chwytaka po zadanej trajektorii przestrzennej

Autorzy Searching for a phrase: Jerzy Małecki

Słowa kluczowe Searching for a phrase: badania kinematyki robota, Searching for a phrase: układ równań więzów programowych, Searching for a phrase: metodyka rozwiązywania układu równań więzów programowych

Rok Searching for a phrase: 1989

Strony od Searching for a phrase: 31

Zakładka: Dokumenty

, Rozmiar pliku: 341 KB, Rozszerzenie pliku: PDF

Artykuł z biuletynu

Problemy wymiany i przesyłania informacji w systemach czasu rzeczywistego na…

Artykuł z biuletynu

Programowa obsługa wyświetlacza alfanumerycznego skonstruowanego w oparciu o układy typu…

Artykuł z biuletynu

Kronika Instytutu

Artykuł z biuletynu

Zasięg łączności na jednokanałowej magistrali sieciowej

Artykuł z biuletynu

Błędy złożone w pracy transformatora położenia kątowego – przesuwnika fazowego