Cel 58: Urządzenie serwisowo-diagnostyczne układów sterowania robotów przemysłowych IRp-6/60 – Roborepo

Skip to main content Skip to main navigation

Tab: Description

Tytuł Searching for a phrase: Cel 58: Urządzenie serwisowo-diagnostyczne układów sterowania robotów przemysłowych IRp-6/60

Etap Searching for a phrase: Zadanie 4.1. Model użytkowy urządzenia serwisowo-diagnostycznego dla układów sterowania robotów przemysłowych IRp-6/60

Opis Searching for a phrase: Sprawozdanie zawiera opis modelu użytkowego urządzenia serwisowo-diagnostycznego oraz opis badań funkcjonalnych wykonywanych podczas uruchamiania tego urządzenia

Autorzy Searching for a phrase: Marian Wrzesień

Słowa kluczowe Searching for a phrase: roboty przemysłowe, Searching for a phrase: testowanie, Searching for a phrase: sterowanie

Tab: Documents

, File size: 2 MB, File extension: PDF

Czujnik do budowy robotów przemysłowych Zadanie 1.1 Wykonanie prototypu

Robotyzacja polerowania przy pomocy IRb-60

Zbadanie możliwości wykorzystania efektów Wieganda i Matteucciego do budowy czujników

Wykonanie przekładni falowych do robota IRb-60 o przełożeniu 1:200 i…

Opracowanie części manipulacyjnych robotów IRp-6L, IRp-6W i IRp-10