Zastosowanie metody 2½D w planowaniu trajektorii robotów manipulacyjnych – Roborepo

Przejdź do głównej treści Przejdź do menu głównego

Zakładka: Opis

Tytuł Searching for a phrase: Zastosowanie metody 2½D w planowaniu trajektorii robotów manipulacyjnych

Autorzy Searching for a phrase: Daniel Reclik, Searching for a phrase: Gabriel G. Kost

Słowa kluczowe Searching for a phrase: trajektorie bezkolizyjne, Searching for a phrase: przestrzeń wokółrobotowa, Searching for a phrase: 3D, Searching for a phrase: metoda 2½D, Searching for a phrase: otoczenie robota, Searching for a phrase: algorytm Floyda, Searching for a phrase: graf przejść, Searching for a phrase: optymalizacja

Rok Searching for a phrase: 2008

ID Artykułu Searching for a phrase: sesja_4_s_698_707

Zakładka: Dokumenty

, Rozmiar pliku: 319 KB, Rozszerzenie pliku: PDF

Model koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich dla zadań transportowych

System nawigacyjny robota mobilnego ELEKTRON

System komputerowego wspomagania projektowania i optymalizacji interfejsów człowiek-system techniczny na…

Sterowalność złożonych liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami

Integracja jednolitych, konfigurowalnych modułów jako narzędzie do budowy rozproszonego systemu…