Prace badawczo-rozwojowe – Roborepo

Przejdź do głównej treści Przejdź do menu głównego

		Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów został powołany Uchwałą Nr 55/65 Rady Ministrów z dnia 15 marca 1965 r. jako jednostka wiodąca w zakresie badań naukowych i prac rozwojowych. Od samego początku prace badawcze prowadzone w Instytucie nad nowymi technologiami najczęściej są łączone z projektowaniem urządzeń i linii produkcyjnych, dzięki czemu możliwe jest bezpośrednie wdrażanie osiągnięć badawczych w przemyśle.

		Roboty przemysłowe
		CPBR 7.1 Roboty przemysłowe W drugiej połowie lat 80. PIAP był koordynatorem ogólnopolskiego Centralnego Programu Badawczo-Rozwojowego CPBR 7.1 Roboty przemysłowe, w którym brały udział liczne ośrodki akademickie i przemysłowe.
		Roboty przemysłowe – prace własne
		Roboty przemysłowe typu PR-02 W latach 70. XX wieku podejmowano w Polsce próby budowy własnych robotów. Pierwsze w miarę udane roboty powstały w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów w Warszawie. Były to roboty PR-02.
		Roboty przemysłowe typu IRp i IRb Krokiem milowym polskiej robotyki było podpisanie w dniu 29 grudnia 1976 r. umowy ze szwedzką firmą ASEA AB. Umowa dotyczyła produkcji nowoczesnych robotów typu IRb-6 o udźwigu 6 kg i IRb-60 o udźwigu 60 kg.
		Systemy automatyki i sterowania
		Krajowy System Automatyki i Pomiarów POLMATIK W ramach współpracy RWPG, w Polsce był rozwijany Krajowy System Automatyki i Pomiarów POLMATIK. System składał się z trzech części – pomiarowej METRO, centralnej INTE i wykonawczej MOTO.
		CPBR 7.2 Automatyka Kolejny projekt CPBR, tym razem poświęcony rozproszonemu systemowi sterowania INTELDIGIT-PROWAY.
		Urządzenia strunowe
		Problem węzłowy 06.1 Na uwagę zasługuje rola PIAP w drugiej połowie lat 70. i pierwszej połowie lat 80., ponieważ wówczas Instytut koordynował ogólnopolski problem węzłowy „Automatyka przemysłowa”.
		Inne
		Komputeryzacja obiegu informacji