 |
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów został powołany Uchwałą Nr 55/65 Rady Ministrów z dnia 15 marca 1965 r. jako jednostka wiodąca w zakresie badań naukowych i prac rozwojowych. Od samego początku prace badawcze prowadzone w Instytucie nad nowymi technologiami najczęściej są łączone z projektowaniem urządzeń i linii produkcyjnych, dzięki czemu możliwe jest bezpośrednie wdrażanie osiągnięć badawczych w przemyśle. | |
|
|
||
Roboty przemysłowe |
||
|
CPBR 7.1 Roboty przemysłoweW drugiej połowie lat 80. PIAP był koordynatorem ogólnopolskiego Centralnego Programu Badawczo-Rozwojowego CPBR 7.1 Roboty przemysłowe, w którym brały udział liczne ośrodki akademickie i przemysłowe. |
|
|
Roboty przemysłowe – prace własne |
|
|
Roboty przemysłowe typu PR-02W latach 70. XX wieku podejmowano w Polsce próby budowy własnych robotów. Pierwsze w miarę udane roboty powstały w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów w Warszawie. Były to roboty PR-02. |
|
|
Roboty przemysłowe typu IRp i IRbKrokiem milowym polskiej robotyki było podpisanie w dniu 29 grudnia 1976 r. umowy ze szwedzką firmą ASEA AB. Umowa dotyczyła produkcji nowoczesnych robotów typu IRb-6 o udźwigu 6 kg i IRb-60 o udźwigu 60 kg. |
|
Systemy automatyki i sterowania |
||
|
Krajowy System Automatyki i Pomiarów POLMATIKW ramach współpracy RWPG, w Polsce był rozwijany Krajowy System Automatyki i Pomiarów POLMATIK. System składał się z trzech części – pomiarowej METRO, centralnej INTE i wykonawczej MOTO. |
|
|
CPBR 7.2 AutomatykaKolejny projekt CPBR, tym razem poświęcony rozproszonemu systemowi sterowania INTELDIGIT-PROWAY. |
|
|
Urządzenia strunowe |
|
|
Problem węzłowy 06.1Na uwagę zasługuje rola PIAP w drugiej połowie lat 70. i pierwszej połowie lat 80., ponieważ wówczas Instytut koordynował ogólnopolski problem węzłowy „Automatyka przemysłowa”. |
|
Inne |
||
|
Komputeryzacja obiegu informacji |
Repozytorium Robotyki
na bazie zbiorów Łukasiewicz-PIAP
